顯示器



此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);

7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
主要部件



1、系統(tǒng)顯示器



A、顯示屏主要由動畫顯示區(qū)、狀態(tài)指示燈區(qū)、數(shù)據(jù)顯示區(qū)以及操作區(qū)構(gòu)成；

B、操作區(qū)分為管理員操作區(qū)以及用戶操作區(qū)，輸入設(shè)置不同的密碼進入；



2、系統(tǒng)主機



A、主控制器是系統(tǒng)的核心設(shè)備，處理所有數(shù)據(jù)的采集、發(fā)送，根據(jù)這些信息做出相應(yīng)的預(yù)警、報警和截斷控制。

B、主機采用Cortex-M內(nèi)核芯片作為主要開發(fā)平臺，具有功耗低、速度快、效率高等特點。

C、信號輸入采用專業(yè)航空插頭，10路繼電器控制輸出；

D、內(nèi)置 GPRS 芯片


塔機防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機進入自身危險區(qū)域（較大、小幅度控制點、較大、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；
1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；
1.3預(yù)警塔機進入周邊塔機交互區(qū)域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區(qū)域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構(gòu)成示
系統(tǒng)構(gòu)成圖如下：
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號進入系統(tǒng)主機。信號進入系統(tǒng)主機后，進行計算各個參數(shù)，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數(shù)信號。
系統(tǒng)主機仔細計算本機與周邊起重機的關(guān)系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機向危險區(qū)間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機
系統(tǒng)主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內(nèi)容包括：禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；
2.3高度、幅度、回轉(zhuǎn)傳感器
對于塔機防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用絕對值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：絕對值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機處于同一高度時，塔機大臂與塔機后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機于建筑物體之間的防碰撞
當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運動的控制信號。

1.1限制塔機進入自身危險區(qū)域（較大、小幅度控制點、較大、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；

1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；

1.3預(yù)警塔機進入周邊塔機交互區(qū)域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區(qū)域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；

對于塔機防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用絕對值多圈編碼器來測量高度、幅度。



類型：絕對值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點

輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
節(jié)能技術(shù)推廣服務(wù);節(jié)能技術(shù)開發(fā)服務(wù);節(jié)能技術(shù)咨詢、交流服務(wù);節(jié)能技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù);能源管理服務(wù);機械技術(shù)推廣服務(wù);機械技術(shù)開發(fā)服務(wù);機械技術(shù)咨詢、交流服務(wù);機械技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù);航空技術(shù)咨詢服務(wù);信息電子技術(shù)服務(wù);環(huán)保技術(shù)推廣服務(wù);環(huán)保技術(shù)開發(fā)服務(wù);環(huán)保技術(shù)咨詢、交流服務(wù);環(huán)保技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù);建筑工程、土木工程技術(shù)服務(wù);建筑工程、土木工程技術(shù)開發(fā)服務(wù);建筑工程、土木工程技術(shù)咨詢服務(wù);建筑工程、土木工程技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù);可再生能源領(lǐng)域技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù);鐵路運輸設(shè)備技術(shù)服務(wù);礦山機械設(shè)備技術(shù)服務(wù);機器人系統(tǒng)技術(shù)服務(wù);智能機器系統(tǒng)技術(shù)服務(wù);科技中介服務(wù);科技信息咨詢服務(wù);科技項目代理服務(wù);科技項目招標服務(wù);科技項目評估服務(wù);科技成果鑒定服務(wù);電子設(shè)備回收技術(shù)咨詢服務(wù);養(yǎng)生學(xué)的研究開發(fā)及技術(shù)轉(zhuǎn)讓;航天科技知識的推廣;計量技術(shù)咨詢服務(wù);健康科學(xué)項目研究成果轉(zhuǎn)讓;健康科學(xué)項目研究成果技術(shù)推廣;生命工程項目開發(fā);新材料技術(shù)推廣服務(wù);新材料技術(shù)開發(fā)服務(wù);商品批發(fā)貿(mào)易（許可審批類商品除外）;貨物進出口（專營專控商品除外）;新材料技術(shù)咨詢、交流服務(wù);技術(shù)進出口;儀器儀表批發(fā);商品零售貿(mào)易（許可審批類商品除外）;新材料技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù);電力電子技術(shù)服務(wù);(依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動)


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